Pierwsze Sale Doświadczania Świata (Snoezelen) powstały w latach siedemdziesiątych, w Holandii. Obecnie, idea ta stopniowo rozpowszechnia się także w Polsce. Założeniem Sal Doświadczania Świata jest przebywanie w pomieszczeniu, w którym pacjent poddawany jest stymulacji zmysłów za pomocą całej gamy bodźców. Sala doświadczania Świata to realizacja programu zapewniającego osobom niepełnosprawnym wyciszenie emocjonalne, łagodzenie stresów, relaks, zabawę, a co się z tym wiąże - rozwój. Dzięki tej terapii osoby z niej korzystające na nowo postrzegają świat, bardziej spontanicznie i osobiście.
Sala Doświadczania Świata tworzy świat przeżyć, w którym niepełnosprawny czuje się dobrze, i w którym może być sam ze sobą. Poznaje świat według własnej metody poprzez aktywację zmysłów, na podstawie własnego tempa i własnej decyzji.
Przebywanie w sali doświadczania świata nie musi być nadzorowane przez specjalistów - rolę terapeutów mogą pełnić opiekunowie bądź rodzice. Ogromne znaczenie ma więź emocjonalna, istniejąca pomiędzy pacjentem a opiekunem. Wspólne przebywanie pogłębia i intensyfikuje kontakt, wpływa bardzo pozytywnie na więzi już istniejące, wyzwala nowe przeżycia, jest czymś więcej niż terapią.
Sala Doświadczania Świata jest stworzona dla osób niepełnosprawnych. Poprzez przebywanie w niej mogą oni w spokoju szukać i doświadczać samych siebie jak i otaczający ich świat. Aby było to możliwe niezbędne jest otoczenie, w którym - w przeciwieństwie do codziennych warunków - zmysły nie są kompleksowo angażowane, lecz można się koncentrować na wybranych bodźcach (np. tylko dotykanie). Sala Doświadczania Świata stwarza także doskonałe warunki do pracy z dziećmi, niewidomymi.
Motywacją nie są działania opiekunów, lecz elementy tworzące Salę Doświadczania Świata. Materiał i otoczenie zachęcają, zapewniają wolność doznań, spokój i bezpieczeństwo, animują.